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《上海交通大学学报》 CSCD 北大核心

作品数11222被引量41620H指数45
本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、...查看详情>>
  • 主办单位上海交通大学
  • 国际标准连续出版物号1006-2467
  • 国内统一连续出版物号31-1466/U
  • 出版周期月刊
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基于信任度分配的小脑模型节点控制器改进算法及其收敛性分析 被引量:6
1
作者 张蕾 曹其新 +1 位作者 李杰 张春余 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期377-380,385,共5页
针对传统小脑模型节点控制器(CMAC)算法中的学习干扰现象,给出了一种基于信任度分配的CMAC改进算法(CA-CMAC).该算法将每个存储单元被激活次数的倒数作为该单元的信任度,误差的分配与该单元的信任度成正比.然后提出了信任度矩阵和信任... 针对传统小脑模型节点控制器(CMAC)算法中的学习干扰现象,给出了一种基于信任度分配的CMAC改进算法(CA-CMAC).该算法将每个存储单元被激活次数的倒数作为该单元的信任度,误差的分配与该单元的信任度成正比.然后提出了信任度矩阵和信任度关联矩阵的概念,并根据线性方程组迭代理论,证明了改进算法在增量学习时的收敛性,给出了收敛条件并进行了验证.通过二自由度平面机器人臂逆动力学求解的仿真,比较了CA-CMAC与传统CMAC的性能,结果表明,CA-CMAC具有更快的收敛速度. 展开更多
关键词 小脑模型节点控制器 信任度分配 学习干扰 收敛性
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简化线形大分子的动力学建模与仿真
2
作者 付庄 刘洋 +1 位作者 赵言正 曹其新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2040-2043,2047,共5页
为了通过简化方法来模拟线形大分子低能构像时存在的形态,提出了球-虚弹簧模型,并分别建立了线形大分子的横向伸缩振动和轴向扭转振动模型,探讨了影响线形分子柔性的力学问题.仿真结果表明,线形大分子中单个等效原子的伸缩振动是导致分... 为了通过简化方法来模拟线形大分子低能构像时存在的形态,提出了球-虚弹簧模型,并分别建立了线形大分子的横向伸缩振动和轴向扭转振动模型,探讨了影响线形分子柔性的力学问题.仿真结果表明,线形大分子中单个等效原子的伸缩振动是导致分子构象发生变化的重要因素,轴向扭转振动的影响则可忽略. 展开更多
关键词 简化线形大分子 构象 虚弹簧 横向振动 扭转振动 等效原子
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结构余度衡准及其在海上结构物设计与维护中的应用 被引量:2
3
作者 俞庆 肖熙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第10期171-177,共7页
对现有的基于确定性分析及概率分析的结构余度衡准进行了评述与研究,指出这些衡准存在的问题.还对结构余度衡准在海上结构物设计与维护中的应用进行了探讨,并明确提出损伤冗余设计思想在结构设计与维护中的重要地位.
关键词 余度 结构设计 结构维护 海上结构物
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基于路标的智能车辆定位 被引量:14
4
作者 钱钧 杨汝清 +2 位作者 王晨 周启龙 杨明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期894-898,共5页
为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行... 为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行融合,计算车辆的全局位姿.实验结果证明该方法可以获得较高的定位精度,解决了车辆自主导航的关键问题,并可推广应用到基于自然特征的全局定位. 展开更多
关键词 智能车辆 定位 激光雷达 路标 扩展卡尔曼滤波器
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RS 乘积码的 TURBO 译码
5
作者 陈震 张豫伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期106-110,共5页
提出了一种采用QAM调制RS乘积码的TURBO译码算法.由于该算法充分利用了乘积码行码和列码之间软判决信息的交互传递,从而发挥了乘积码的巨大潜力.与以往的乘积码的译码算法相比大大提高了编码增益,另外,本算法避免了以往... 提出了一种采用QAM调制RS乘积码的TURBO译码算法.由于该算法充分利用了乘积码行码和列码之间软判决信息的交互传递,从而发挥了乘积码的巨大潜力.与以往的乘积码的译码算法相比大大提高了编码增益,另外,本算法避免了以往的二进制BCH码在QAM调制下所需的信息分离而引起的信息损失,因而具有更好的性能.通过计算机模拟,表明了这种码的性能距离它的香农限约2.7dB. 展开更多
关键词 RS乘积码 软判决译码 TURBO译码 数据传输
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基于最优轮胎力分配的车辆动力学集成控制 被引量:18
6
作者 李道飞 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期887-891,共5页
针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区... 针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区域时的非线性以及执行器的约束条件.仿真结果表明,基于该算法的集成控制器能较好地改善横摆角速度响应,并抑制车身的侧滑,从而提高了车辆的主动安全性. 展开更多
关键词 车辆动力学 集成控制 主动转向 纵向滑移率控制
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惯性平台不平衡力矩测试方法及补偿控制 被引量:4
7
作者 于爽 付庄 +1 位作者 赵辉 赵言正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1692-1696,共5页
为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响,提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法.在得出平台内外框架静平衡条件的基础上,采用多个称重传感器对内外框架进行测试,得到每个框架不平衡力矩值,... 为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响,提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法.在得出平台内外框架静平衡条件的基础上,采用多个称重传感器对内外框架进行测试,得到每个框架不平衡力矩值,从而推导出在弹体运动的动态环境下内外框不平衡力矩的算式.根据不平衡力矩测试结果和算式,建立了基于不平衡力矩补偿的惯性平台内框控制模型.通过MATLAB/Adams对该模型进行联合仿真,结果表明了该补偿方法的有效性. 展开更多
关键词 惯性平台 不平衡力矩 静平衡 补偿控制
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一种新的配电网故障恢复算法及其改进
8
作者 张卫红 侯志俭 吴际舜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期134-136,152,共4页
当配电网中某运行设备发生故障并切除后,会引起一些负荷失去供电,此时需要快速有效地寻找恢复供电路径.文中介绍的算法根据配电网的辐射状结构特征,把电源点和失去供电的负荷点看作“兴趣点”,把寻找供电路径转化为求解给定图的“... 当配电网中某运行设备发生故障并切除后,会引起一些负荷失去供电,此时需要快速有效地寻找恢复供电路径.文中介绍的算法根据配电网的辐射状结构特征,把电源点和失去供电的负荷点看作“兴趣点”,把寻找供电路径转化为求解给定图的“兴趣树”,从而简化了问题.计算结果表明,经多方面的改进后,算法更加快速有效,在配电系统自动化高层软件开发中,有在线应用前景.本算法适用于负荷集中的10kV以上配电网. 展开更多
关键词 配电系统 重构 故障恢复 兴趣树 配电网
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金刚石晶体生长研究进展 被引量:3
9
作者 赵刚 赵江 张亚非 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期584-587,592,共5页
介绍利用高温高压(HPHT)合成高质量金刚石单晶和化学气相沉积法(CVD)制备金刚石薄膜的设备、方法、工艺参数以及热丝CVD和微波等离子体CVD的优缺点;P型和N型金刚石掺杂研制现状.重点介绍N型金刚石掺杂的困难,氮、锂、钠、磷、硫等杂质... 介绍利用高温高压(HPHT)合成高质量金刚石单晶和化学气相沉积法(CVD)制备金刚石薄膜的设备、方法、工艺参数以及热丝CVD和微波等离子体CVD的优缺点;P型和N型金刚石掺杂研制现状.重点介绍N型金刚石掺杂的困难,氮、锂、钠、磷、硫等杂质的掺杂效果,共掺杂对于金刚石薄膜的影响,以及近年来P型和N型掺杂取得的成果. 展开更多
关键词 金刚石 高温高压 化学气相沉积 掺杂
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一种求解高速连杆机构动态响应的隐式封闭矩阵法
10
作者 邹慧君 王德明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期58-65,共8页
本文讨论了连杆机构动态弹性动力方程的各种求解方法,提出了一种隐式封闭矩阵法,以提高方程的计算效率.这种方法也适用于其他大刚度周期性变系数扰动方程的求解.
关键词 连杆机构 动态响应 动态弹性
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改进的DQDB MAN网络性能分析 被引量:3
11
作者 温燕红 应海雄 余松煜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期398-402,共5页
对比分析了DQDB协议与改进的DQDB协议——具有时隙重用功能和抢占优先功能的、多请求多优先级BWB计数器的媒质接入控制机制.分析表明,这种新方法在保持原协议特点的同时,进一步改善了网络带宽分配的性能:时隙重用使网络... 对比分析了DQDB协议与改进的DQDB协议——具有时隙重用功能和抢占优先功能的、多请求多优先级BWB计数器的媒质接入控制机制.分析表明,这种新方法在保持原协议特点的同时,进一步改善了网络带宽分配的性能:时隙重用使网络的吞吐率提高了近1倍;在多优先级网络中MPBWB机制大大改善了高优先级业务的性能;抢占优先机制使得高优先级业务的性能不受低优先级业务的影响;发送请求窗口值则决定了暂态时间的长短,当它与BWB-MOD的比值相等时。 展开更多
关键词 计算机通信网 带宽平衡机制 带宽分配 DQDB协议
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基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制 被引量:5
12
作者 葛晖 敬忠良 高剑 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期184-189,共6页
基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思想... 基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思想设计出快、慢回路控制器;利用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,通过AUV爬升转弯过程的仿真验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 全驱动 自主式水下航行器 轨迹跟踪控制 轨迹线性化控制 LYAPUNOV稳定性
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约束最优化的Huard算法的改进及收敛速度分析 被引量:3
13
作者 张克邦 黄炳章 沈南鹏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期112-120,共9页
约束最优化问题是应用非常广泛的一类问题.求解约束最优化问题的方法很多,但各有优缺点,P.Huard 在文献中[1]提出的中心算法也难免如此.由于文献[1]所给的距离函数不太理想,使得迭代速度较慢.文献[2]重新构造了距离函数,讨论了算法的收... 约束最优化问题是应用非常广泛的一类问题.求解约束最优化问题的方法很多,但各有优缺点,P.Huard 在文献中[1]提出的中心算法也难免如此.由于文献[1]所给的距离函数不太理想,使得迭代速度较慢.文献[2]重新构造了距离函数,讨论了算法的收敛性.本文讨论了算法的收敛速度,阐明了P.Huard 所提出的中心算法收敛慢的原因,并对它进行了进一步的改进,构造了一类距离函数,使收敛速度得列了很大的改善,最后进行了实例的计算与比较. 展开更多
关键词 约束 最优化 中心算法 收敛速度
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船舶舱室噪声传递路径分析的声振熵赋权图法 被引量:10
14
作者 高处 杨德庆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期469-474,共6页
针对传统的矢量迭加法难以满足噪声分布具有中高频域特点的船舶声学分析要求,将船舶噪声分析统计能量系统比拟为热力学系统,引入声振温度和声振熵的概念,并结合图论提出识别船舶舱室噪声传递路径的声振熵赋权图法.将噪声传递路径分析问... 针对传统的矢量迭加法难以满足噪声分布具有中高频域特点的船舶声学分析要求,将船舶噪声分析统计能量系统比拟为热力学系统,引入声振温度和声振熵的概念,并结合图论提出识别船舶舱室噪声传递路径的声振熵赋权图法.将噪声传递路径分析问题转化为求解声振熵赋权图最短路径问题,混合熵增率累计最大的路径即为能量传递的主路径.通过对比算例和超大型油轮上层建筑舱室空气噪声能量传递路径分析算例,验证了船舶舱室噪声传递路径的声振熵赋权图法的有效性,初步揭示了超大型船舶舱室噪声分布与传播机理,为超大型油轮减振与声学设计决策及后续优化提供指导. 展开更多
关键词 船舶 统计能量分析 噪声传递路径分析 前K条最短路径
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考虑基坑开挖空间效应的邻近建筑物沉降预测方法 被引量:13
15
作者 章红兵 范凡 胡昊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期641-646,共6页
通过工程监测数据统计,分析了基坑开挖引起的墙后土体变形特性,再结合建筑物变形响应研究提出了一种考虑空间效应的紧邻基坑建筑物沉降简化算法.重点研究了土体变形空间分布规律,发现可以采用高斯函数对墙后土体变形空间效应进行定量描... 通过工程监测数据统计,分析了基坑开挖引起的墙后土体变形特性,再结合建筑物变形响应研究提出了一种考虑空间效应的紧邻基坑建筑物沉降简化算法.重点研究了土体变形空间分布规律,发现可以采用高斯函数对墙后土体变形空间效应进行定量描述,结果表明,基坑短边处变形空间效应不明显,长边上拐角处变形明显小于中部变形.坑后土体可划分为3个区域,不同区域空间效应分布不同,而且建筑物短边刚度对土体变形空间分布影响不大.建筑物沉降简化算法以监测数据统计规律为基础,结合变形空间分布规律可以预测邻近基坑建筑物沉降,通过经验系数γ可将土层性质、周边施工情况等纳入考量,使建筑物沉降预测更为准确.算例分析表明,本文方法计算值与实测值有较好的一致性,可为预测、分析紧邻基坑施工的建筑物沉降提供参考. 展开更多
关键词 基坑 建筑物沉降 简化算法 空间效应 经验公式
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环境约束可重构机械臂模块化力/位置控制 被引量:1
16
作者 李元春 宋扬 赵博 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期709-714,共6页
针对受环境约束的可重构机械臂系统,提出了一种自适应神经网络模块化力/位置控制方法.利用雅克比矩阵将机械臂末端与环境接触力映射到各关节,将系统动力学模型描述成一组通过耦合力矩相关联的子系统集合,通过控制各子系统的位置和力矩... 针对受环境约束的可重构机械臂系统,提出了一种自适应神经网络模块化力/位置控制方法.利用雅克比矩阵将机械臂末端与环境接触力映射到各关节,将系统动力学模型描述成一组通过耦合力矩相关联的子系统集合,通过控制各子系统的位置和力矩来达到控制末端执行器位置和接触力的目的.利用神经网络估计可重构机械臂系统的非线性项和交联项,通过自适应更新律在线估计神经网络权值函数,并引入滑模控制项补偿估计误差,从而保证闭环系统渐近稳定.最后,在不改变控制器参数的条件下对2个不同构形的2自由度可重构机械臂进行数值仿真,结果验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 可重构机械臂 环境约束 模块化控制 力/位置控制 神经网络
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斜支柱小水线面双体船水动力性能的数值研究
17
作者 毛立夫 李英辉 易宏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1428-1439,共12页
基于三维势流理论并考虑黏性阻尼,计算某斜支柱小水线面双体(I-SWATH)船在波浪中的运动响应.与常规直支柱小水线面双体船和代尔夫特372双体船进行对比,I-SWATH船具有更好的耐波性能.以此为基础,充分考虑黏性条件,通过求解雷诺平均Navier... 基于三维势流理论并考虑黏性阻尼,计算某斜支柱小水线面双体(I-SWATH)船在波浪中的运动响应.与常规直支柱小水线面双体船和代尔夫特372双体船进行对比,I-SWATH船具有更好的耐波性能.以此为基础,充分考虑黏性条件,通过求解雷诺平均Navier-Stokes方程并结合重叠网格方法,进一步研究该I-SWATH船在静水及规则波中的阻力性能及运动响应.计算结果表明:I-SWATH船存在波浪增阻为负值的情况,并获得了在某种程度上倾斜支柱能够利用波浪能量的结论. 展开更多
关键词 小水线面双体船 斜支柱 黏性阻尼 雷诺平均Navier-Stokes方程 运动响应 波浪增阻
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在具有粘性摩擦平面上又滚又滑的Chaplygin球的稳定性
18
作者 董志明 杨海兴 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期59-65,共7页
本文讨论 Chaplygin 球在具有粘性摩擦平面上作滚动角速度模值衰减的又滚又滑运动,严格证明了在球的最小主惯量矩不小于最大主惯量矩1/4的条件下,球绕最大惯量主轴又滚又滑的一致稳定性.
关键词 Chaplygin球 稳定性 粘性 摩擦
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环境治理中的道德风险与激励机制 被引量:12
19
作者 陈德湖 蒋馥 +1 位作者 陈德湖 蒋馥 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期466-469,共4页
不完全信息条件下,由于环境管理部门不能对排污企业有效监督,排污企业会隐瞒自己的排污行为,并在排污治理中出现偷懒行为.针对企业不同的风险态度,用委托-代理理论建立了相应的契约机制.在风险中性条件下,分析了有效的预算平衡契约是不... 不完全信息条件下,由于环境管理部门不能对排污企业有效监督,排污企业会隐瞒自己的排污行为,并在排污治理中出现偷懒行为.针对企业不同的风险态度,用委托-代理理论建立了相应的契约机制.在风险中性条件下,分析了有效的预算平衡契约是不存在的,并建立预算非平衡契约.如果企业对风险是充分厌恶的,则证明了有效的预算平衡契约是存在的,并且能够有效地激励企业遵守环境法规. 展开更多
关键词 环境管理 污染控制 不完全信息 契约 道德风险
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微粒群优化在Job-shop调度中的应用 被引量:15
20
作者 夏蔚军 吴智铭 +1 位作者 张伟 杨根科 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期381-385,共5页
Job-shop调度问题是典型的NP-难问题.利用微粒群优化的全局搜索能力和高搜索效率以及模拟退火算法的局部搜索能力,发展了一种快速、且易于实现的新的混合启发式算法,并将其应用于求解标准Job-shop调度问题.计算结果以及与其他算法的比... Job-shop调度问题是典型的NP-难问题.利用微粒群优化的全局搜索能力和高搜索效率以及模拟退火算法的局部搜索能力,发展了一种快速、且易于实现的新的混合启发式算法,并将其应用于求解标准Job-shop调度问题.计算结果以及与其他算法的比较说明,该算法是一种求解Job-shop调度问题的可行且高效的方法. 展开更多
关键词 JOB-SHOP调度 微粒群优化 模拟退火 混合优化
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